Teoria heliocentryczna

Mikołaj Kopernik w swoim dziele " O obrotach sfer niebieskich" przedstawił teorię heliocentryczną. Założenia: *planety poruszają się ruchem jednostajnym po okręgach wokół Słońca, *Ziemia również obiega Słońce i jest jedną z planet, *Słońce jest nieruchome i znajduje się w środku wszechświata, *ruch rzeczywisty wokół Ziemi wykonuje tylko Księżyc, *gwiazdy są nieruchome.